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利用SolidEdge建立焊接舱和焊接机器人的3D模型，然后再转化为I-grip运动模型，编制合适的控制程序，整个海底管道维修操作过程就演示出来。
由于每种焊接方法（湿法、局部干法、干法）都有其各自的优点和适应场合，因此，多种水下焊接方法并存的局面会长期存在。
潜水作为网络上的术语意指某些网络论坛上的注册用户，自注册后甚少发帖的行为，有如“潜隐水底下消失了一样”，久不露面。
潜水员的权限会受到限制，比如不能下载帖子里提供的附件。但通常在回复帖子之后，或者是创建新贴后，限制就会被解除，潜水员标识会消失。
潜水”一词与电子游戏术语“屈机”组成了标语“潜水怕屈机”出现于2008年4月26日举行之香港中学会考中文科卷五《综合能力》考卷中。此标语一出现立即令考生狂呼费解，事件做成回响。
基于技术，对焊接过程进行监控的研究已经取得某些进展，主要体现在水下干法和局部干法焊接中的自动化和智能化。例如遥测遥控技术已经在水下焊接中取得了初步应用，采用遥控遥测技术，可以实现水下安装检测中的焊接加工，目前已在水下管道安装维护中取得进展，近华南理工大学的廖天发等人采用VC++编程实现了串口通讯（SPC），用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接过程中的焊缝跟踪。
自动化的轨道焊接系统和水下焊接机器人系统，能对焊接过程自动监控，焊接质量好，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，这是目前我们的努力方向。模拟技术的出现及发展，为焊接生产朝着“理论—数值模拟—生产”模式的发展创造了条件，使焊接技术正在发生着由经验到科学、由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
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